叉車操作 自動叉車(也稱自動叉車或機械叉車)已超越了新的階段,越來越多地用于材料儲存和運輸,以補充或替代人工操作叉車。
據美國研究和咨詢公司MarketsandMarkets的最新報告,包括自動叉車在內的全球自動駕駛汽車(AGV)市場預計將從2018年的18.6億美元增長至2023年的27.4億美元,年復合增長率(CAGR)為8.02%。現在還不知道有多少無人駕駛叉車正在使用,但提供無人駕駛叉車的制造商數量正在快速增加,尤其是一些世界上最大的叉車OEM公司,如豐田豐田(Toyota)、科朗(Crown)、永恒力(Jungheinrich)、凱傲(Kion)、Hyster(海斯特)、耶魯(Yale)、Hale(Yale)、杭叉等。對于這些公司來說,無人駕駛叉車是一種創新產品,除非它們能保證長期需求充足,否則他們不會為新產品投入資源。
例如,2015年林德物料處理公司利用L-MATICLHP高平臺叉車和P-MATIC牽引車,首次引入了無人駕駛叉車。
2020年,約翰賓恩科技JBT公司與科朗公司合作開發了它的DualMode拖車,該拖車可以以手動和自動模式運行。
現代建筑設備(HCE)于2019年4月2日推出了一款無人叉車(型號:RS010A-9),成為韓國第一個自動叉車制造商。
另一個令人振奮的跡象是收購,比如,去年10月,世界知名的自動化測試設備供應商美國泰瑞達(Teradyne)收購了移動機器人專家AutoGuideMobileRobots,該公司主要研發和生產自動拖船,無人叉車和托盤式堆垛機。在收購AutoGuideMobileRobots后,Teradyne將向更全面的機器人技術供應商轉型。
很多專業人士相信,無人駕駛叉車即將在倉庫應用上取得重大進展。那為什么無人駕駛叉車現在這么受關注呢?
第一,由于勞動力市場緊張,自動叉車的興趣在不斷增長,自動化有助于填補勞動力缺口,從而提供24/7的連續、穩定的表現。這也能降低人力成本。另外一個好處是:自動叉車的一些主要優點是它的靈活性、擴展性和可靠性。
第二,自動化可以減少產品損壞,并減輕快節奏倉庫中重復、物理要求高的任務對人體工效的影響。
三是近來自動化技術有了很大的發展。現在,自動叉車能精確地找到指定的存放地點,并在遇到障礙物或其他突發事件時停車并提醒人們注意,選擇最有效的行駛路線,記住空閑的位置和其他特點。無人機叉車上位控制系統的主要功能是單機作業、車輛管理、交通管理、通信管理等。這個系統通常與倉庫管理系統(WMS)相互影響,而且還能與企業資源計劃(ERP)系統和其他材料處理設備進行交互。有些原始設備制造商已開發出自己的導航和控制系統,而另一些公司則選擇與專業技術公司合作,如科朗(Crown)和JBT(Raymon)公司、Sigrid(Seegrid)、巴爾約(Balyo)和海斯特-耶魯(JBT)、耶魯(JBT和耶魯)、JBT和耶魯之間的伙伴關系。Raymon公司的iWarehouseGateway和全球遠程信息處理主管JohnRosenberger表示,這種合作將雙方在具體領域的專業知識結合起來,并運用不同的方法解決問題,從而使得創新產品更快地進入市場。
四、無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關鍵因素是導航技術的進步,這種技術可以使無人駕駛叉車在沒有按照被嵌入地面的導絲、磁帶、磁鐵或應答器定義的固定路徑運行。更新的導航技術包括激光、圖像識別和可測量距離的地圖傳感器、地圖設備、存儲數據和基于叉車相對于“自然特征”(墻、架和其他物體)位置導航的方法。取決于技術,只需要最少或者不需要的基礎設施,所以可以很容易地重新規劃行駛路線。
此外,復雜傳感器的應用越來越廣泛,成本也不斷下降,從而降低了無人駕駛叉車的成本,使客戶獲得合理的投資回報。